直角坐标式机器人主要用于生产设备的上下料，也可用于高精度的装配和检测作业，大约占工业机器人总数的14%左右。一般直角坐标式机器人的手臂能垂直上下移动（Z方向运动），并可沿滑架和横梁上的导轨进行水平面内二维移动（X、Y方向运动）。直角坐标式机器人主体结构具有三个自由度，而手腕自由度的多少可视用途而定。

直角坐标式机器人具有如下优点

（1）结构简单

（2）容易编程

（3）采用直线滚动导轨后，速度高，定位精度高

（4）在X、Y和Z三个坐标轴方向上的运动没有耦合作用，对控制系统设计相对容易些。

但是由于直角坐标式机器人必须采用导轨，带来许多问题，其主要缺点如下。

（1）导轨面的防护比较困难，不能像转动关节的轴承那样密封得很好。

（2）导轨的支撑结构增加了机器人的重量，并减少了有效工作范围

（3）为了减少摩擦需要用很长的直线滚动导轨，价格高

（4）结构尺寸与有效工作范围相比显得庞大

（5）移动部件的惯量比较大，增加了驱动装置的尺寸和能量消耗

近来一种起重机台架式直角坐标机器人的应用越来越多，在直角坐标式机器人中比重正在增加。在像装配飞机构件这样的大车间中，这种起重机台架式直角坐标机器人的X、Y坐标轴方向移动距离分别可达100m和40m，沿Z坐标轴方向可达5m，成为目前较大的机器人。并且，应为仅仅台架的立柱占据了安装位置，所以它能很好地利用车间的空间。

需要了解和购买数控切割机、数控火焰切割机、数控等离子切割机、坡口切割设备及定制数控切割焊接专机的用户，可致电公司销售电话：13476806014  ，我们将24小时为您提供免费服务，期待您的来电咨询；也可登录武汉凯尔贝数控机械设备有限公司官方网站：www.kebcnc.com ；进行查询和了解，我们将竭诚为您服务，您的满意是我们的服务宗旨！