点焊机器人的焊接装备，由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50H工频交流，而对于容量较大的变压器，已经开始采用逆变技术把50HZ工频交流变位600~700HZ交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600~700HZ交流电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接。焊接参数由定时器调节。新型定时器已经微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，无需另配接口。点焊机器人的焊钳，通常用气动的焊钳，气动焊钳两个电之间的开口度一般只有两冲程。而且电压力一但调定后是不能随意变化的。近年来出现一种新的电伺服点焊钳。焊钳的展开和闭合由伺服电机驱动，马上反馈，是这种焊钳张开度可以根据实际需要任意选定并预置。而且电间的压紧力也可以无级调节。这种新的电伺服点焊钳具有如下优点：

1) 每个焊点的焊接周期可大幅度降低，因为焊钳的展开程度是由机器人控制的，机器人在点与点之间的移动过程、焊接就可以开始闭合；而焊完一点后，焊钳一边张开，机器人就可以一边位移，不必等机器人到位后焊钳才闭合或焊钳完全张开后机器人再移动；

2) 焊钳展开度可以根据工件的情况任意调动，只要不发生碰撞或干涉尽可能减少张开度，以节省焊钳开度，以节省焊钳开合所占的时间。

3) 焊钳闭合加压时，不仅压力大小可以调节，而且在闭合时两电是轻轻闭合，减少撞击变形和噪声。

需要了解和购买数控切割机、数控火焰切割机、数控等离子切割机、坡口切割设备及定制数控切割焊接专机的用户，可致电公司销售电话：13476806014  ，我们将24小时为您提供免费服务，期待您的来电咨询；也可登录武汉凯尔贝数控机械设备有限公司官方网站：www.kebcnc.com ；进行查询和了解，我们将竭诚为您服务，您的满意是我们的服务宗旨！