（1）呈现偏焊疑问：可能为焊接的方位不准确或焊枪寻找时呈现疑问。这时，要考虑TCP（焊枪中心点方位）是不是准确，并加以调整。假如频频呈现这种状况就要检查一下机器人各轴的零方位，中心校零予以批改。

（2）呈现咬边疑问：可能为焊接参数挑选不妥、焊枪视点或焊枪方位不对，可适当调整。

（3）呈现气孔疑问：可能为气体维护差、工件的底漆太厚或许方位不对，可适当调整。

（4）飞溅过多疑问：可能为焊接参数挑选不妥、气体组成部分因素或焊丝外伸长度太长，可适当调整机器人功率来改动焊接参数，调整气体配比仪来调整混合气体份额，调整焊枪与工件的相对方位。

（5）焊缝结尾处冷却后构成一弧坑疑问：可编程时在作业步中增加埋弧作业，能够将其填满。

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