为了使焊接机器人厂表现率的工作，保证机器人正常运行，用户在运用机器人到达预定时刻后，需对机器人本体及体系进行定时的保护和查看。同时也保证工作时设备和人员的安全，机器人每运作4000小时（或两年以上）进行一次年检。主张用户请焊接机器人厂人员进行查看。

一、机器人本体有那些要查看：

1.机器人本体和操控箱内装有锂电池，用于伺服电机编码器数据备份，电池的运用寿命随工作环境的不一样有所改变，当超过两年时要换新电池，不然电机编码器数据将会丢掉，需求从头进行原点调整，替换前需备份示教数据，避免示教程序及设定参数丢掉。

2.原定的各轴符号是不是重合。

3.自动工作，手动操作时看各轴工件是不是滑润，稳定。

4.机器人安全开关，急停开关是不是正常。

5.送丝组织是不是平稳。

6.减速组织是不是磨损。

7.齿型带松紧调整。

8.TW、BW、RW三轴弥补润滑油（有孔不允许加一般黄油）

二、操控箱查看

1.锂电池替换。

2.散热电扇查看。

3.电缆查看（接地电缆、电源电缆、操控电缆）

4.示教操作面板各个开关是不是正常。

5.操控箱内除尘。

三、外部轴及定位夹具查看

1.锂电池替换。

2.加注润滑油。

3.衔接螺栓是不是紧固。

4.运行时是不是有异常。

5.定位销是不是有磨损。

四、焊接有哪些

1.焊接电源（内部除尘、衔接有些有无松动）

2.焊枪（喷嘴清扫、送丝管有无堵塞、绝缘是不是正常、气管有无漏气、电缆有无松动、损害）。

3.送丝设备（送丝轮是不是有磨损、SUS管有无损害、磨损、送丝电机是不是异常）。

4.接地电缆（有无烧损、裂化、衔接是不是紧固）。

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