按系统功能来进行分类的话，工业机器人一般可以区分成四个大类。

（1）机器人

是在固定地点以固定程序规则的机器人，其结构简单、规则对象单一、无独立控制系统、造价低廉，如附设在加工中心机床上的自动换刀机械手。

（2）通用机器人

具有独立控制系统，通过改变控制程序能完成多种不同的作业。

通用机器人工作范围大，定位精度高，通用性强，适用于不断变换加工对象的制造系统。

（3）示教再现式机器人

具有初中记忆功能，在进行示教作业后，能按示教的动作顺序、坐标位置、工作参数重现示教过程。

（4）智能机器人

采用计算机控制，具有视觉、听觉、触觉等多种感觉功能和识别功能，通过比较和识别，自主作出决策和规划，自动进行信息反馈，完成预定的动作。

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