按体系功用来进行分类的话，工业机器人一般可以区分为四大类。

1、  机器人。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人有机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接设备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。

是在固定地址以固定程序作业的机器人，其结构简略、作业目标单一、无独立控制体系、造价低，如附设在加工中心机床上的主动换刀机械手。

2、  通用机器人

具有独立控制体系，经过改动控制程序能完结多种不同的作业。

通用机器人作业范围大，定位精度高，通用性强，适用于不断变换加工目标的制造体系。

3、  示教再现式机器人

具有操作回忆功能，在进行示教作业后，能按示教的动作次序、坐标方位、作业参数重现示教进程。

4、  智能机器人。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接设备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。

选用计算机控制，具有视觉、听觉、触觉等多种感觉功用和辨认功用，经过比较和辨认，自主作出决议计划和规划，主动进行信息反馈，完结预订的动作。

需要了解和购买焊接机器人、数控切割机、数控火焰切割机、数控等离子切割机、坡口切割设备及定制数控切割焊接专机的用户，可致电公司销售电话：13476806014  ，我们将24小时为您提供免费服务，期待您的来电咨询；也可登录武汉凯尔贝数控机械设备有限公司官方网站：www.kebcnc.com ；进行查询和了解，我们将竭诚为您服务，您的满意是我们的服务宗旨！