机械手在行业中的应用非常多，利于焊接机械手、搬运机器人等等，但是关于分类问题，在国际市场上暂时没有统一的标准，广为使用的分类方法分别是用途、驱动方式和控制系统三种分类方式。

一、按照用途来分，可以将机械手分为机械手和通用机械手两种

1、  机械手

它属于附属主机的，具有固定的程序但是没有独立的控制系统的机械装置。机械手具有动作少、工作对象单一、结构简单并且使用的可控制型和造价相对较低等特点，使用与大批量的自动化生产。如自动机床、自动线上的上下料机械手等等。

2、  通用型机械手

这种机械手是一种具有独立的控制系统、程序可变的并且动作比较灵活多样。在规格性能范围上程序是可以变的，通过调整可以应用在不同的场合。例如OTC 焊机公司生产的我继续手可以通过调整，用于搬运、焊接等工作。其特点是工作范围大、定位准确高、通用性强，适应于不断变换生产品种的中小批量的自动化生产。

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