一、机器人焊接常见缺陷

1、  出现焊接常见缺陷

可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这是，要考虑TCP（焊枪中心点位置）是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新效零予以修正。

2、  出现咬边问题

可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整。

3、  出现气孔问题

可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。

4、  飞溅过多问题

可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。

5、  焊缝结尾处冷却后形成弧坑问题

可编程时在工作步骤中添加埋弧坑功能，可以将其填满。

二、焊接机器人系统故障

1、发生撞枪

可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP.

2、出现电弧故障，不能引弧

可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。

3、保护气监控报警

冷却水后保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。

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