目前，中国工业机器人的使用主要集中在汽车工业和电子电气工业、弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人等在生产中被大量采用，下面我们将从技术角度分析焊接机械手的发展现状。

焊接机械手可编程，支持多自由度运动，因此应用较灵活。虽然不及人类，但相对于很多工业化常见的专机（专为一类工业应用或一家客户定制的机电集成方案），焊接机械手还是灵活多了。工业应用改动不太大时，是可以通过机械手重新编程来满足新的需求，而无需再硬件上再做大量投资。但相应的，它的相对不足会是效率。毕竟专机是为一个应用定制的，因此虽牺牲通用性但实现了效率优化，在产量这个方面客户非常关心的指标上能完成地很好。

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