为了使焊接机器人表现率的工作，保证机器人正常运行，用户在运用机器人到达预定时刻后，需对机器人本体及体系进行定时的保护和查看。同时也保证工作时设备和人员的安全，机器人每运作4000小时（或两年以上）进行一次点检。主张用户请焊接机器人厂人员进行查看。

一、机器人本体查看：

1. 机器人本体和操控箱内装有锂电池，用于伺服电机编码器数据备份，电池的运用寿命随工作环境的不一样有所改变，当超过两年时要换新电池，不然电机编码器数据将会丢掉，需要从头进行原点调整，替换前需备份示教数据，避免示教程序及设定参数丢掉。

2. 原定的各轴符号是不是重合。

3. 自动跟踪，手动操作时看个轴工作是不是润滑，稳定。

4. 机器人安全开关，急停开关是不是正常

5. 送丝组织是不是平稳

6. 减速组织是不是磨损

7. 齿型带松紧调整

8. TW、BW、RW三轴弥补润滑油（油孔不允许加一般黄油）

二、操控箱查看

1. 锂电池替换

2. 散热电扇查看

3. 电缆查看（接地电缆、电源电缆、操控电缆）

4. 示教器操作面板各个开关是不是正常。

5. 操控箱内除尘

三、外部轴及定位夹具查看

1. 锂电池替换

2. 加注润滑油

3. 衔接螺栓是不是紧固

4. 运行时是不是有异常

5. 定位璇是不是有磨损

四、焊机部分

1. 焊接电源（内部除尘、衔接有些有无松动）

2. 焊枪（喷嘴清扫、送丝管有无堵塞、绝缘是不是正常、气管有无漏气、电缆有无松动、损害）。

3. 送丝设备（送丝轮是不是有磨损、SUS管有无损害、磨损、送丝电机是不是异常）。

4. 接地电缆（有无烧损、裂化、衔接是不是紧固）。

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