随着科技的进步，工业机器人的发展速度让人叹为观止。尤其是灵活度非常高的关节机器人，能够模仿人类手臂的动作，代替人力生产，而且能够完成人类所达不到的程度。下面就来为大家详细介绍关节型机器人的主要类型有哪些。

关节型机器人的主要分类：

1、五轴和六轴关节机器人

拥有五个或留个旋转轴，类似于人类的手臂。

应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切削机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。

2、托盘关节机器人

二个或四个旋转轴，以及机械抓手的定位锁紧装置。

应用领域有装货、卸货、包装、特种搬运操作、托盘运输等。

3、平面关节机器人

三个互相平行的旋转轴和一个线性轴。

应用领域有装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、喷漆、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。

此外，还可以按照关节机器人的工作性质分类，可分为很多种，比如：搬运机器人，点焊机器人，弧焊机器人，喷漆机器人，激光切割机器人等等。

对于关节型机器人的类型就介绍这些内容，这种机器人的灵活度非常高，能够完成多个工序，因此，适应的范围非常广，使用机器人生产的好处是不言而喻的，因此今后的机器人是工业制造中的主要生产力量，大家不妨多多了解一些机器人常识。

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