焊接机器人在工作的过程中难免会出现脱焊或者假焊的不良现象，为了避免这种情况的产生，大家所能做的就是及早做好防范的措施，尽可能减少脱焊或假焊等发生的可能性。

焊接机器人罪业之前，首先需要对电压和电流进行查看一下，要保证在机器人的额定功率之内，千万不可以过高或者过低，对焊接肯定是会产生影响的，只有在正常的情况下使用下可以保证效果。

其次要关注的就是焊接机器人的参数设定，需要结合不同的工件、不同的厚度等因素进行设定。尤其是关于焊接机器人的焊接速度，不能过快，否则焊接质量势必会受到影响，当然也不会太慢，不仅会降低工作效率，还可能会导致焊接的部位出现很大的伤疤，应该保证均匀的焊接速度。

其实当焊接机器人的参数设定好之后，可以行试验一下，只有合格之后才可以加入生产，除此之外，还不能忽视了工件的问题，需要在加工之前对工件惊醒清洁，避免表面污渍影响到焊接机器人的焊接效果。

而若是焊接机器人自身出现了故障，那又该怎么处理呢？首先需要检查一下电气控制箱内部的情况，保证是干燥的状态，如果发现有水或者有油进入的话就不要开机了。其次是检查电压，应该保证在额定的情况。

不仅如此，还要检查一下焊接机器人转动部位的灵活性，如果发现不灵活的话，那么肯定就是内部有污渍或者缺油造成的。然后就是对安全门开关的检查，若是安全门开关处于打开状态主要就是电动机的故障导致的，需要将电动机拆卸下来进行检查维修。

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