关于OTC焊接机器人的使用，决议其应用范畴的首要是它的结构组成和内部体系。

OTC机器人指由操作机、控制器、伺服驱动体系和传感装置构成的一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完结各种作业的光机电一体化出产设备；

OTC焊接机器人的首要应用范畴：

射出成型业、建筑业、石油钻探、矿石挖掘、太空探究、水下探究、毒害物质整理、搜救、医学、军事范畴等。

特别适合于多种类、变批量的弹性制作体系。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人有机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。

OTC机器人可直接承受人类指令，也能够履行预先编列的程序，也能够根据以人工智能技术拟定的准则纲要举动。

OTC机器人开展现状方面，到2007年末，全球工业机器人保有量已达到了995000台。焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。

2007年，亚洲及美洲工业机器人的装置量显著上升，汽车工业及电子电器职业的开展是上述区域工业机器人装配量微弱增加的首要因素。

此外，化工范畴用工业机器人的需求量也敏捷上升。

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