即便已经拥有的技术，但也不能保证焊接机器人的焊接过程是万无一失的，也会出现一些焊接缺陷，那难道这些问题就没有解决的办法了吗啊？当然不是，对应得解决方法如下：

焊接机器人焊接过程中，也会出现一般焊接工艺所呈现的焊偏、咬边、气孔等缺陷，不同表象对应的原因，因此解决方法也是有差别的。其中，出现焊偏可能是因为焊接的位置不正确或焊枪寻找时造成的，这是，要考虑焊枪中心点位置是否准确，并加以调整。如果这一问题频繁出现的话，就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。

出现咬边则有可能是焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对的结果，适当调整功率的大小来改变焊接参数，或是调整焊枪的位置就能解决问题。气孔是因为气体保护差、工件的底漆太厚或保护气不够干燥引起的，也需要进行相应的调整处理。

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