1.       机器人在初始位置不运动

这时可能是机器人马达没有上电或没有按下操作台的呼叫按钮也可能是操作台上的按钮出现故障。

2.       机器人到达焊接位置后，不动作

这时要看示教器上有无报错、焊机地线是发接上、焊机是否开启、焊丝是否需要更换、产品是否装夹到位、导电嘴是否有堵。

如果示教器上有报错，先看清是报的什么错，一般有焊接起弧次数达到较大次数，这时就要看焊丝是否在导电嘴中堵住是否需要更换导电嘴。焊丝是否用完、产品有无放到位等。

3.       机器人无法动作

首先检查所有的急停开关是否被复位再将机器人控制柜左侧的复位按钮按下，检查机器人是否可以马达上电检查操作盒上的区域禁止开关是否在有效状态。

4.       焊接工装无法动作

首先检查气压表是否有气体输入，气体压力要求0.6Map以上再打开机器人示教盒-输入/输出-通用输出。确认是否有信号输入。（联锁+选择）可以强制。或者选择信号（注意：机械手未运行是不允许有信号输入，输出的）如果有信号则显示。自动焊机。

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