焊接机器人属于工业机器人中的一种，与其他机器人也一样，都是具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机，只是焊接机器人专门负责的是各项焊接操作。有了他们之后，人的劳动强度大大减轻了，还能在恶劣工作环境、特殊作业场合从事限、危险的作业。

焊接机器人也具备了工业机器人的基本构造，由3大部分6个子系统组成，分别是机械部分、传动部分和控制部分；以及机械结构系统、感受系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。众所之后，焊接机器人是根据用途不同区分得到的类型，那如果按照坐标形式又会得到哪些种类呢？

为典型的就是直角坐标型工业机器人，它在X、Y、Z轴上的运动是独立的，运动方程也可独立处理，很容易通过计算机控制实现。另外，她还可以两端支撑，对于给定的结构长度刚性较大。

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