弧焊机器人是指用于进行自动弧焊的工业机器人。

主要性能参数

a)系统轴数（联动轴与非联动轴总和）

b)联动轴数

C)外形尺寸及重量

d)动力源参数及总功率

e)机器人本体轴数

f)焊接变位机轴数机结构形式

g)移动装置轴数及结构形式

h)机器人额定负载

i)机器人重复定位精度

J)机器人动作半径

k)机器人空走速度

关键技术

（1）弧焊机器人系统优化集成技术：弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器，具有良好的低速稳定性和高速动态响应，并可实现免维护功能。

（2）协调控制技术：控制多机器人及变位协调运动，既能保持焊枪和工件的相对应姿态以满足焊接工艺的要求，又能避免焊枪和工件的碰撞。

（3）准确焊缝轨迹跟踪技术：结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的优点，采用激光传感器实现焊接过程中的焊缝跟踪，提升焊接机器人对复杂工件进行焊接的柔性和应性，结合视觉传感器离线观察获得焊缝跟踪的残余偏差，基于偏差统计获得补偿数据并进行机器人运动轨迹的修正，在各种工况下都能获得超佳的焊接质量。

需要了解和购买数控切割机、数控火焰切割机、数控等离子切割机、坡口切割设备及定制数控切割焊接专机的用户，可致电公司销售电话：13476806014  ，我们将24小时为您提供免费服务，期待您的来电咨询；也可登录武汉凯尔贝数控机械设备有限公司官方网站：www.kebcnc.com ；进行查询和了解，我们将竭诚为您服务，您的满意是我们的服务宗旨！