如果焊接机器人采用的是富氩混合气体保护焊的话，就要注意，因为它在焊接过程中容易出现焊偏、咬边、气孔等缺陷，降低整体焊接质量。但事实上，通过适当的而调整之后这些问题都是可以避免的。

比如说焊接机器人焊接过程中出现焊偏可能因为焊接位置不正确或焊枪出现问题造成的，这时要考虑焊枪中心点位置是否准确，并加以调整。如果问题频繁出现，就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。

咬边现象自然也不是无故发生的，可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对等因素的影响。我们能做的就是适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。气孔也是同样如此，一般进行相应的调整就可以处理。

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