焊接机器人是从事（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人，从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有一下优点：

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人有机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，缩短产品换代的准备周期（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊接机器人提高焊接质量焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传统系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。

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