一台完整的自动焊接设备中包括了很多个不同的机组，首先是送丝机及其控制与调速系统，对于送丝速度控制精度要求自动焊接设备配套有较高送丝机，其控制电路应加测速反馈。

其次是自动焊接设备的电源，其输出功率和焊接特性应与拟用的焊接工艺方法相匹配，并装有与主控制器相连接的接口；而它的机头用其移动机构，其由焊接机头，焊接设备机头支承架，悬挂式拖板等组成，地域精密型焊头机构，其驱动系统应采用装有编码器的伺服电动机。

自动焊接设备中少不了焊件移动或变位机构，如焊接滚轮架，头尾架翻转机，回转平台和变位机等，精密型的移动变位机构应配伺服电动机驱动；当然核心的还是他的主控制器，主要用于各组成部分的联动控制，焊接程序的控制，主要焊接参数的设定，调整和显示，必要时刻扩展故障诊断和人机对话等控制动能。

为了更好的实现设备的自动化水平，自动焊接设备中还用到了很多计算机软件，包括编程软件、功能软件、工艺方法软件和专家系统等；另外还有自动焊件夹紧机构，用以固定被焊接件。

除此之外，自动焊接设备中有不少的辅助装置，如送丝系统，循环水冷系统、焊剂回收输送装置、焊丝支架、电缆软管机拖链机构结构设计电气控制设计三大部分；以及自动焊焊头导向或跟踪机构，弧压自动控制器，焊枪横摆器和监控系统等。

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