焊接机器人使用的范围之广，我想不用咱们多做描述，其优点大家也都了解，它可以准确无误的进行焊接作业，相比于人工来说，它更加准确，效率更高。那么其中的原因是什么呢？我们都知道，焊接机器人是靠编程来进行的，准确地编程可以让机器人更加有序的运行。接下来我们来了解一下如何编程。

1、规划好焊接顺序，来避免变形等问题。

2、焊枪的空间高度要求一定轨迹尽量短，并且要平滑和安全。

3、采用合理的变位机位置，焊枪姿态，焊钳相对于接头的位置。

4、一定要插入清枪程序。在编写一定的焊接程序之后，要记住及时插入一段清枪程序，保持焊枪的清洁。

以上是焊接机器人编程需要注意的问题。若想了解更多关于焊接机器人方面的知识，请继续关注武汉凯尔贝数控机器人网站。

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