焊接机械手这也没有达到非常好的状态，作业时候也会因各种因素的影响而发生各种问题，包括偏焊、咬边、气孔、飞溅过多、弧坑等等，现在急于要知道这些问题该如何予以防范，有助于提高焊接机械手的焊接质量。

1、焊接机械手偏焊问题的纠正办法

一方面可以适当调整焊接位置；另一方面，如果这种现象频繁出现的话，还要检查一下机器手个轴的零位置，并进行中心校零。

2、焊接机械手作业中产生咬边要怎么调整

更简单，既然是以焊接参数数选择不当以及焊接角度设置不当引起的，那只要对这两方面进行相应的调整就可以了。

3、预防焊接机械手完成的焊接工件表面出现气孔

可以通过三方面进行预防，一方面是选用的气体保护；另一方面是适当减少工件底漆的厚度；还有一方面则是调整焊接位置，确保焊接机器人的功效能够充分发挥。

4、焊接机械手焊接中飞溅多的解决办法

可适当调整焊接机械手的功率的大小，起到改变焊接参数的作用；同时调节气体配比仪，起到调整混合气体比例的作用，进而实现减少飞溅的目标。

5、焊接机械手中弧坑问题的改善   

为了解决这一焊接质量问题，需要采用收弧电流，也就是小于焊接电流60%。并且在焊接的时候，可以在弧坑处停留一段时间，用焊丝填满防止产生弧坑缺陷。

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